饮料灌装机的单片机控制系统的研制

    当今饮料灌装机分类繁多，按规模可分为两类，一类是大规模的灌装生产线，这种生产线适合于大型的企业，投资大，自动化程度比较高，控制系统比较复杂；另一类是小规模的单机饮料灌装机，这种单机系统，适合于小型的企业，投资小，自动化程度相对不高，控制系统简单。本文结合某饮料灌装机自控系统的开发详细介绍饮料灌装机单片机系统的设计。

    二、灌装机的工作示意图及对控制系统的要求：

    该灌装机系统的工作示意图如图1。功能要求是，能灌装50毫升、80毫升、100毫升、120毫升、150毫升、180毫升、200毫升、250毫升、300毫升、350毫升、500毫升11种规格瓶装饮料，并应能根据生产的实际情况在线修改产品规格及相应的延时时间，在线显示日产量、月产量、总产量。控制流程为：开始电磁阀1、2得电，控制挡杆1、2伸出，延时0.5秒后，电磁阀2失电，使挡杆2退回，空的饮料瓶通过传送带传送并计数，计数满8个后，挡杆2伸出，延时0.2-2秒后，电磁阀4得电控制一排8个喷嘴下移，然后延迟一段时间（这个时间可调），电磁阀3得电，控制活塞的运动，根据开始设定的容量开始灌装，通过红外光电开关判断活塞是否达到规定的位置，即饮料瓶是否灌满，延时0.1-0.20秒后，电磁阀3失电活塞下移，容器内重新充满饮料，再延时0.1-0.25秒后，电磁阀4失电，一排喷嘴上移，然后电磁阀1失电控制挡杆1退回，装满饮料的瓶通过传送带传送，并启动计数，计数满8个后，又返回。控制系统除了控制上述的机械运动外，且应具有液晶显示功能来显示各种参数及状态，可以对容量、延时时间及时钟进行设置。

    三、控制系统的组成：

    1、原理框图

    本系统采用PHILIPS89C51单片机。以该单片机为核心的控制电路的原理框图如图2所示。为简单，系统各接口寻址采用线选择的片寻址。

    2、单片机与各模块的接口简介

     （1）。与OCM4*8C液晶显示模块的接口

    OCM4*8C液晶显示模块是128*64点阵的汉字图形型液晶显示模，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16*16点阵）、128个字符（8*16点阵）及64*256点阵显示RAM（GDRAM）。可与CPU直接接口，提供两种界面来连接微处理机：8位并行及串行两种连接方式。本系统采用8位并行连接方式，其接口如图3，RS、R/W、E分别为OCM4*8C的数据/命令控制位、读/写控制位和使能控制，PSB为并行、串行传输控制，LEDA、LEDK为背光电源正、负极用P2.4口控制背光的亮灭。

     （2）。与时钟芯片SD2000C的接口

    SD2000C是一种具有内置晶振、支持IIC总线接口的高精度实时时钟芯片。内置一次性充电电池，可用5-10年。